휠인모터 적용 4륜 구동 AGV 주행 프로그램 개발/동영상
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작성자 (주)모터114 댓글 0건 조회 21,014회 작성일 22-05-16 10:58본문
메카넘휠 대신 휠인모터를 장착한 4륜 구동 AGV 주행 프로그램(모터114 자체 알고리즘) 개발 및 테스트 동영상입니다.
조향 장치없이 전후좌우 주행 성능 시연 테스트 동영상으로 경제성이 필요한 제품 개발에 참고가 되길 바랍니다.
4륜 구동 AGV 관련 제원
- 휠인모터 : 6.5인치 250W SERVO 4EA, 1024 PPR OPTICAL ENCODER
- 드라이버 : 2축제어 8015D 485/CANopen + 아두이노
- 적재하중 : AGV 자중 외 200KG 이하
- 주행 속도 : 속도 5KM/H
- 서스펜션 : 4개 (4륜)
- BATTERY : 리튬이온 40AH/24V
- 제어기 : 노트북 W/C ++
- JOYSTIC : 전방향 Bluetooth 통신 출력
첨부파일
- 휠인모터 4륜 구동 AGV 주행.mp4 (10.1M) 43회 다운로드 | DATE : 2022-05-16 10:58:25
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